影片的主角团成员分别是:棕熊米米、兔子奥斯卡、鹈鹕杜克、灰狼亚努斯、老虎阿木以及熊猫宝宝,角色海报完美诠释了每个角色的个性特点,各有各的萌点。“萌”面担当——熊猫宝宝的爸爸妈妈在等他回家;领队担当——棕熊米米虽然爱生气,但也爱帮助人;气氛担当——兔子奥斯卡只是爱热闹,不是爱捣蛋;口才担当——鹈鹕杜克则喜欢给大家故事;反差担当——灰狼亚努斯虽然是猛兽,却胆小怕事;念诗担当——老虎阿木是森林之王,但他也需要朋友。米米作为队长,带领大家翻山越岭,其他萌兽各显神通,负责照顾熊猫宝宝和逗他开心。国宝护卫队通力合作,克服万难,一定会安全地送熊猫宝宝回家。为了让观众更好地“遇见”当年,节目组在细节上颇下功夫。拍摄场地选择在当时的“京师第一会馆”——安徽会馆,2006年这里被列入国家级文物保护单位,如今保存有完整传统戏曲舞台制式的古戏台;拍摄的舞台后方幕布是梅兰芳创立的承华社使用过的,风格古朴,雍容典雅;片中在后台特别出镜的“帔”,则是梅兰芳当年穿戴过的服装。